KIT - Fachgebiete - Rückbau konventioneller und kerntechnischer Bauwerke - Forschung

Laufende Forschungsprojekte im Bereich Rückbau konventioneller und kerntechnischer Bauwerke
Titel	Ansprechperson
Entwicklung eines skalierbaren Leichtbau-Manipulators zum ergonomischen, maschinellen Oberflächenabtrag von Wandflächen insbesondere kerntechnischer Einrichtungen unter Berücksichtigung von Automatisierungsoptionen (ELMO)	M.Sc. Jonas Ruoff
Nasssiebung und Magnetseparation von Korngemischen zur Minimierung von Sekundärabfällen im Rückbau kerntechnischer Anlagen (NaMaSK)	Dipl.-Ing. Alexander Heneka Dr.-Ing. Dipl.-Phys. Carla-Olivia Krauß
PLatform based on Emerging and Interoperable Applications for enhanced Decommissioning processES (PLEIADES)	Dipl.-Ing. Dipl.-Arch. José Antonio Ridao Cabrerizo
Entwicklung eines mobilen Anbaugerätes zur automatisierten Rissüberfräsung (MAARISS)	M.Sc. Birte Froebus M.Sc. Simone Müller
Entwicklung eines mobilen, automatisierten, optischen Inspektionssystems für radioaktive Fassgebinde (EMOS)	M.Sc. Tania Barretto Dipl.-Ing. Melanie Müßle M.Eng. Eric Rentschler
Entwicklung eines neuartigen, universellen Rohrinnentrenners für die Demontage von (kontaminierten) Rohrleitungen (RoTre)	M.Sc. Madeleine Bachmann M.Sc. Michael Pfau
Entwicklung eines innovativen, teilautomatisierten Gerätes für eine trocken-mechanische Ecken-, Kanten- und Störstellendekontamination in kerntechnischen Anlagen (EKont)	M.Sc. Shanyao Zhang
Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen (ROBDEKON)	M.Sc. Ziyuan Chen M.Sc. Siavash Kazemi M.Sc. Alena Wernke
Forschungsarbeiten zum Rückbau kerntechnischer Anlagen innerhalb der Programmorientierten Förderung IV der Helmholtz-Gemeinschaft	Dr.-Ing. Nadine Gabor

Abgeschlossene Forschungsprojekte im Bereich Rückbau konventioneller und kerntechnischer Bauwerke
Titel	Ansprechperson
Autonomous Robotic Networks to Help Modern Societies (ARCHES)	Dr.-Ing. Nadine Gabor
Sicherer und kosteneffektiver Rückbau (SiKoR)	Dipl.-Ing. Alexander Heneka Dr.-Ing. Dipl.-Phys. Carla-Olivia Krauß
Entwicklung eines automatisierten Feucht-Sandstrahlsystems mit pneumatischer Abförderung zum Abtrag asbesthaltiger Spachtelmassen auf Beton (FeSS)	M.Sc. Simone Müller
StakeHolder-based Analysis of REsearch for Decommissioning (SHARE)	M.Sc. Muhammad Junaid Ejaz Chaudhry
Saugrobotersystem (ES)	M.Sc. Philipp Röckel
Magnet-Separation von Korngemischen zur Minimierung von Sekundärabfällen im Rückbau kerntechnischer Anlagen (MASK)	Dipl.-Ing. Alexander Heneka Dr.-Ing. Dipl.-Phys. Carla-Olivia Krauß
Universelles Baggeranbaugerät zum gezielten Abtrag von Wärmedämmverbundsystem (WDVS) mit integrierter pneumatischer Abförderung (BaDA)	Prof. Dr.-Ing. Sascha Gentes
Definierter Abtrag hochbewehrter Stahlbetonstrukturen (DefAhS)	Prof. Dr.-Ing. Sascha Gentes
Entwicklung eines neuartigen, modularen Vakuumsauggreifers für Sonderanwendungen (EMOVAS)	Prof. Dr.-Ing. Sascha Gentes
Entwicklung und Optimierung eines Schlagwerkzeugs zum Abtrag von (kontaminierten) Betonoberflächen (EOS)	M.Sc. Simone Müller
Technische, wirtschaftliche, soziale und politische Folgen durch den Rückbau eines Kernkraftwerks auf regionaler und lokaler Ebene (FoRK)	Dr.-Ing. Dipl.-Phys. Carla-Olivia Krauß
Modellentwicklung eines ganzheitlichen Projektmanagementsystems für kerntechnische Rückbauprojekte (MogaMaR)	Prof. Dr.-Ing. Sascha Gentes
Innovativer Abbruch massiger Stahlbetonstrukturen (INAS)	Prof. Dr.-Ing. Sascha Gentes
Manipulatorgesteuertes Freimessen von Oberflächen (MAFRO)	Prof. Dr.-Ing. Sascha Gentes
Überwachungssystem mit integrierter Messsensorik für radioaktiv belastete Eisen- und Nichteisenschrotte (MerEN)	Prof. Dr.-Ing. Sascha Gentes
Optimierung der verfahrenstechnischen Kette “Abtrag kontaminierter Oberflächen" (AKOF)	Prof. Dr.-Ing. Sascha Gentes
Neuartige Entsorgungswege für Abrasivmittel aus der Wasserstrahl-Schneidetechnik (NENAWAS)	Prof. Dr.-Ing. Sascha Gentes
Implementierung von Lean Management beim Rückbau kerntechnischer Anlagen	Prof. Dr.-Ing. Sascha Gentes
Internationale Rückbautechniken und Managementmethoden für kerntechnische Anlagen – Eine wissenschaftliche Analyse des internationalen Standes der Technik (IRMKA)	Prof. Dr.-Ing. Sascha Gentes
Aufbau eines Simulationsmodells zur Qualifizierung des neuen Vibrationsverfahrens für Dekontamination von Rohrleitungen (SimViDekont)	Prof. Dr.-Ing Sascha Gentes
Autark arbeitender Manipulator für Dekontaminationsarbeiten (AMANDA)	Prof. Dr.-Ing. Sascha Gentes
Manipulatorgesteuerter Oberflächenabtrag durch Lasertechnologie (MANOLA)	Prof. Dr.-Ing. Sascha Gentes