Schwingungsanalyse beim Abtrag von Beton mittels einer Fräse (Bachelor/Master)

Schwingungseffekte treten ungewollt beim Abtrag von Beton durch eine Anbaufräse auf und stören den Abtragsprozess. Durch die Anbindung der Fräse an ein autonomes Robotersystem kann dieses Robotersystem durch die Schwingungen beschädigt und die Effizienz vermindert werden. Ziel dieser Arbeit ist es die Schwingungen zu berechnen und zu messen, sowie den Einfluss der Schwingungen auf den Ausleger des Robotersystems zu berechnen. Es soll die Lebensdauer des Robotersystems unter den Schwingungen und die Bruchgefahr berechnet werden

  • Kenntnisse über das dynamische Verhalten und Belastungen einer Maschine beim Fräsen
  • Messen der Schwingungen des Werkzeugs beim Fräsen
  • Analyse der Übertragung von Schwingungen und Berechnung der Bruchgefahr
  • Entwicklung einer Lösung zur Dämpfung der Schwingungen für ein Robotersystem

Im Vordergrund stehen die Erfassung der Schwingungen beim Abtrag, die Auswertung der Ergebnisse sowie die Berechnung von Kennwerten.

Die einzelnen zu bearbeitenden Teilaufgaben bleiben mit dem Betreuer zu klären.